农业机械学报

作者：张馨悦，王庆杰，王超，徐征鑫，卢彩云，何进，李洪文

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：智能除草机;精准农业;人工智能;旱田

基金：国家重点研发计划项目(2023YFD1500401)

当前传统化学和物理除草方法面临环境污染和效率低等问题，因此智能化机械除草技术成为一种可行的替代方案。本文系统阐述了旱田智能机械除草机工作原理与关键技术，结合国内外研究现状与应用案例，重点探讨了作物行检测、避苗控制以及多传感器融合等核心环节。智能除草机基于高精度图像识别与深度学习算法，实现杂草精准定位与识别，并利用机械臂或其他执行机构完成高效除草作业，不仅有效降低了对化学除草剂的依赖，且可显著提高作物产量，兼具突出的环境与经济效益。然而，田间环境的复杂性和成本高昂等限制了其广泛应用。进一步探讨了作物行检测、避苗控制以及多传感器融合等旱田智能机械除草系统的关键技术，强调了提升系统实时性和除草精准度的必要性，并提出未来发展方向：多传感器融合、模块化设计及适应多样化作物环境个性化解决方案，以推动农业可持续发展。

来源：2025年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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