农业机械学报

作者：郭关柱，王桐，罗亚南，王争光，杨李洋，金光烨

单位：云南农业大学;大理荣漾核桃机械制造有限公司郭关柱专家基层科研工作站,云南农业大学,云南农业大学;大理荣漾核桃机械制造有限公司郭关柱专家基层科研工作站,云南农业大学,云南农业大学,云南农业大学,

关键词：核桃采果机械;侧枝激振耦合;振动落果条件;激振力;采果效率

基金：云南省“兴滇英才支持计划”云岭学者专项基金项目和云南省基础研究专项(202301AS070079)

针对现有便携式核桃侧枝振动采果装置所需采果激振力与侧枝物理特性之间耦合关系不明晰的问题，提出了侧枝激振耦合式核桃采果的方法，基于采果激振力频率与核桃侧枝固有频率相同从而形成激振耦合的理论分析，建立了激振采果参数与侧枝物理特性之间的激振耦合采果理论模型，进行了侧枝激振耦合条件下激振加速度和激振力仿真分析，设计了侧枝激振耦合式核桃采果装置，分析了侧枝激振耦合式核桃采果装置采果性能，并对侧枝激振耦合式核桃采果装置采果性能进行了试验验证。试验结果表明，采果激振力频率越接近侧枝的固有频率，侧枝与激振力之间越易形成激振耦合。对于核桃侧枝直径和激振加载位置与主枝干距离分别为：30 mm和1 313 mm、40 mm和1 552 mm、50 mm和1 686 mm，采果装置额定功率为300 W，激振力振幅为15 N，激振力频率为侧枝固有频率8.80、8.40、8.90 Hz时，侧枝振动加速度仿真值分别为69.2、56.1、72.9 m/s2，试验值分别为66.4、56.3、74.2 m/s2，两者相一致。当单枝侧枝挂果质量为2.0 kg时，采果效率可达60.0 kg/h，采净率与果实成熟度密切相关。

来源：2025年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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