农业机械学报

作者：陈行政，周浩，谢守勇，宋幼添，刘凡一，谢晓斌

单位：西南大学;西南农业智能装备创新中心,西南大学;西南农业智能装备创新中心,西南大学;西南农业智能装备创新中心,西南大学;西南农业智能装备创新中心,西南大学;西南农业智能装备创新中心,西南大学;西南农业智能装备创新中心,

关键词：插秧机;双螺旋驱动;深泥脚水田

基金：重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-gksbX0065)

在泥脚深度超过400 mm的丘陵山区水田插秧过程中，插秧机常因陷机而无法作业。为此提出一种双螺旋驱动式深泥脚水田插秧机。首先，系统分析该插秧机运动原理，构建整机结构模型和螺旋驱动轮结构参数设计模型；然后，分析双螺旋结构对行驶方向和推进力的影响，并提出驱动电机匹配方法；在此基础上，设计整机控制系统并进行样机试制。试验结果表明，所设计的插秧机在丘陵山区泥脚深度430 mm的水田中最大无控直线偏移量为0.021 m，满足行业标准，通过性强、行驶平稳、插秧效果良好。当螺旋驱动轮转速为1.33 r/s时，插秧机行驶速度为1.02 m/s，滑转率达到最大值3.045%。随着泥脚深度的增加，沉陷量逐渐增加；且随着螺旋驱动轮转速的增加，最大沉陷量由148.67 mm逐渐减小至59.74 mm，表明双螺旋插秧机适应丘陵山区深泥脚水田环境。

来源：2025年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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