农业机械学报

作者：宋鹏，李正达，杨蒙，崔家乐，冯慧，翟瑞芳，杨万能

单位：华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,

关键词：作物表型;农业机器人;智能育种;表型获取与解析

基金：国家重点研发计划项目（2021YFD1200504）和国家自然科学基金项目（32471992）

随着生物技术迅猛发展，作物育种科研对表型数据的需求日益增长，数据驱动的智能育种正成为育种研究的重要方向。高通量表型检测技术装备能够高效获取作物全生命周期表型数据，已成为制约作物规模化高效育种研究的瓶颈。作物表型机器人凭借移动灵活、作业不受时空限制，扩展性强、可挂载多种类传感器，近地多视角采集数据分辨率高，以及无人或少人操作、智能化程度高等诸多优势，是未来作物表型检测的关键发展方向。本文首先系统总结国内外作物表型机器人研究现状，阐述表型机器人整体架构，梳理其系统控制及主要导航方法，并深入介绍基于机器人的表型性状获取与解析方法，最后讨论了表型机器人在农业生产和作物育种中的应用现状及面临的挑战，指出表型机器人未来发展趋势为：机器人多样性创新将推动高通量表型检测向规模化发展，人工智能技术将重构表型解析的深度学习方法体系，而新一代表型机器人将依托多模态传感器融合技术，引领表型组学研究范式的突破。

来源：2025年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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