农业机械学报

作者：强红宾，程章剑，刘凯磊，康绍鹏，杨力

单位：江苏理工学院,江苏理工学院,江苏理工学院,江苏理工学院,江苏容大减震科技有限公司,

关键词：电液伺服;加载试验台;三状态控制;自适应控制

基金：国家自然科学基金项目(51805228)、江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(22KJB460021、23KJA460006)和常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093、CQ20220089)

针对电液伺服减震阻尼器加载试验台受系统参数变化、外部干扰的影响,导致对被控模型精度要求较高的三状态控制器跟踪精度降低等问题,本文提出了一种先利用模型参考自适应控制将加载系统补偿为理想稳定参考模型,再对该理想参考模型进行三状态控制的自适应三状态控制策略。依据减震阻尼器电液伺服加载系统理论模型,推导了考虑被测减震阻尼器阻尼的加载系统传递函数;基于Diophantine方程多项式设计了模型参考自适应控制系统,将加载系统补偿为非最小实现理想参考模型,提高系统稳定性;通过三状态反馈补偿具有稳定理想参考模型的加载系统固有频率和阻尼比,再利用三状态前馈实现极点配置,提高系统动态特性。通过对三状态控制与自适应三状态控制进行位置阶跃和正弦响应试验,在2.0mm/10Hz的位置方波加载信号作用下,超调量分别为13.5%、9.6%,减小28.9%,上升时间分别为7.4、5.8ms,减少21.6%,稳态误差分别为0.030、0.018mm,减小40.0%;在1.5mm/30Hz的位置正弦加载信号作用下,位移误差分别为0.29、0.18mm,减小37.9%。自适应三状态控制够明显提高电液伺服加载试验台的瞬态性能指标及位移跟踪精度。

来源：2025年第2期

《农业机械学报》期刊编辑部

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