农业机械学报

作者：孙景彬，孟宪哲，曾令坤，郑航，应婧，张海鑫，徐广飞

单位：聊城大学,聊城大学,聊城大学,浙江省农业科学院,四川省农业机械科学研究院,聊城大学,聊城大学,

关键词：丘陵山地农机底盘;重心调整;倾角模拟;实验平台;性能试验

基金：山东省自然科学基金项目(ZR2023QC036)、农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)开放课题(QSKF2023003)、农业农村部丘陵山地农业装备技术重点实验室开放课题(2023KLOP04)和聊城大学博士科研启动基金项目(318052232)

丘陵山地农机重心位置的改变严重影响其稳定性、牵引性以及越障能力,针对山地农机底盘重心调控装置设计理论以及专用实验平台缺乏的问题,本文设计了一种山地农机底盘重心全向调控实验平台。经理论分析得出坡度导致山地农机底盘重心偏移,严重影响等高线行驶的稳定性和纵向爬坡性能,故综合考虑坡度和重心位置的关系确定了实验平台的整机结构;实验平台主要包括倾角模拟装置和重心调整装置,其中,倾角模拟装置采用多电动推杆协同作用实现全向0°~15°坡地模拟,重心调整装置采用“工冶字形多滑台组合的模式实现全向重心自适应调整,从而实现在不同倾角工况下的重心调整功能,性能试验结果表明:在横、纵向以及斜向0°~15°坡地模拟中,模拟坡度均值以及数据中位线与模拟角度误差均在0.5°之内;在重心位置确定试验中,最大重心位置误差为-21.4mm;在0°~15°的横向、纵向实际坡地、0°~12°斜向实际坡地可实现重心自适应调控,试验平均误差分别为2.6%、3.4%、5.9%,重心调整量最大误差分别为6.7、7.3、10.8mm;在0°~15°横、纵向模拟坡地、0°~12°斜向模拟坡地亦可实现重心的自适应调控,试验平均误差分别为5.4%、6.5%、9.7%,重心调整量最大误差分别为9.7、10.3、15.8mm,基本符合设计要求。本文提出的倾角模拟和重心自适应调控方法,可为丘陵山地农机底盘重心调控理论研究提供借鉴。

来源：2025年第2期

《农业机械学报》期刊编辑部

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