农业机械学报

作者：陈高隆，胡炼，汪沛，赵润茂，冯达文，田力，黄志铖，陈禹琦，王靖霆

单位：华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,

关键词：水田平整;平地机;支撑杆;农田地形

基金：新一代人工智能国家科技重大专项(2021ZD0110902)和国家自然科学基金项目(32071913、32101623)

水田平整是水稻生产不可或缺的环节。为了改善水田平地机对坑洼硬底层的适应性,进一步提高作业性能,设计了支撑式水田平地机。根据平地铲工作原理,对平地铲高度调节机构进行运动学分析;在此基础上,设计了平地铲及其高度调节机构。设计了支撑杆结构,研究了支撑杆对平地铲运动特性的影响。开展了有/无支撑杆对比试验和水田平整试验。对比试验结果表明,有支撑杆的平地铲在试验全程高度变化幅度减少15%以上,在田面凸起位置高度变化幅度减少30%以上,同时,平地铲高度变化次数减少。表明有支撑杆平地铲更有利于平地铲高度控制,更适用于坑洼硬底层作业。0.21hm2的水田平整试验结果表明,平整后田面高度标准差Sd为21.66mm,田面高度相对平整基准高度绝对偏差不大于30mm的测量点占比ρ为86.54%;总面积为1.89hm2的2块水田平整试验结果表明,平整后Sd分别为26.02mm和27.43mm, ρ分别为80.53%和81.03%。全部试验田块经平整后的Sd均小于30mm,且ρ均高于80%,达到了水田平整要求,验证了支撑式水田平地机结构设计有效性,可为坑洼硬底层水田机械化平整提供装备支撑。

来源：2025年第2期

《农业机械学报》期刊编辑部

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