农业机械学报

作者：郑洲洲，胡耀华，赵鹏飞，董建鑫，黄玉祥

单位：西北农林科技大学,浙江农林大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学;陕西省农业装备工程研究中心,

关键词：设施枣园;冬枣;摘熟留青;抓摇式振动采收装置;参数优化

基金：国家重点研发计划项目（2023YFD2000401-2）和国家自然科学基金项目（32372009）

为实现冬枣摘熟留青分批收获，针对设施枣园种植环境设计了一款用于冬枣振动采收参数寻优，具有信息感知功能可调幅变频的试验装置。为探究受迫振动下影响枣果脱落的主要因素，获得最大熟果脱落率和最小青果脱落率，构建了果实单摆动力学模型，通过对模型的求解，确定了影响果实脱落的主要因素为振动频率、振动幅值和振动时间。然后，采用显示推拉计进行脱落模拟试验，确定了熟果、青果、果柄的脱落次序，证明了摘熟留青的可行性。最后，建立了脱落率与采收机收获参数数学模型，以熟果脱落率和青果脱落率为指标对采收参数进行优化，得到冬枣摘熟留青最佳参数组合：振动频率为12.66 Hz、振动幅值为15.02 mm、振动时间为3.98 s，此时，熟果脱落率为70.08%,青果脱落率为11.97%。并对优化结果进行了田间试验验证，试验结果与优化值相近。

来源：2025年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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