农业机械学报

作者：乔金友，苏红雪，徐宇航，郑大明，孙健，李文华，陈海涛

单位：东北农业大学;黑龙江省主要农作物生产机械化材料化技术创新中心,东北农业大学;黑龙江省主要农作物生产机械化材料化技术创新中心,东北农业大学;黑龙江省主要农作物生产机械化材料化技术创新中心,东北农业大学,东北农业大学;黑龙江省主要农作物生产机械化材料化技术创新中心,黑龙江省科学技术厅,东北农业大学;黑龙江省主要农作物生产机械化材料化技术创新中心,

关键词：水稻插秧机组;时间利用率;格田参数;数学模型;耦合规律

基金：国家重点研发计划项目（2021YFD2000405-2）

机械化插秧作业是水稻生产的重要环节，研究插秧机组技术参数随格田参数变化的定量规律，不仅可提高插秧机组作业效率，而且为确定不同插秧机组适宜作业格田条件和依据不同格田规模选择合适插秧机组型号提供理论依据。基于机组运行机理和实地调研结果，明确插秧机组作业方式及作业路径，建立插秧机组纯作业时间、加秧（肥）时间、转弯时间等参数计算模型，进而建立2种加秧方式下插秧机组时间利用率随格田参数变化的数学模型；采取多点多设备同步跟踪试验方法获取5种插秧机组的各项时间数据，依据所建模型及有效数据，采用Matlab 2020a模拟仿真得到两种作业方式下5种插秧机组时间利用率随格田长度、面积的变化规律，进而确定3种不同时间利用率下，各机组适宜作业单元格田长度和面积的耦合关系。研究表明，加秧次数是影响插秧机组时间利用率波动增大的主要因素；固定时间利用率条件下，当时间利用率分别为0.45和0.5时，机组适宜格田长度及面积均呈反比例关系耦合变化，当时间利用率为0.55时，机组适宜作业格田长度和面积呈多区域分布，且格田长度具有明显多段性；研究给出了3种时间利用率条件下各插秧机组适宜作业的格田参数特征值。

来源：2025年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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