农业机械学报

作者：王家胜，李洋鹏，高春风，王东伟

单位：青岛农业大学,青岛农业大学,青岛农业大学,青岛农业大学,

关键词：嫁接机;茄科蔬菜;机构设计;自动取苗;嫁接夹裁切

基金：山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目（2022CXGC010611、2021CXGC010813）

根据茄科蔬菜贴接法嫁接工艺要求，设计了一种对称式蔬菜单株自动嫁接机，在PLC系统控制下，可以连续自动完成对砧穗木苗株的夹取传送、切削、对接以及对嫁接夹裁切、持夹上夹、夹苗固定等功能。重点设计了构成嫁接机的取送苗机械臂、夹持苗机械手、砧穗木切削装置、裁夹上夹装置以及控制系统，确定了各机构关键结构参数以及控制流程。选择辣椒苗为嫁接对象，开展了蔬菜单株自动嫁接机样机性能试验，试验结果表明，各环节执行时间越短，即加快执行速度，嫁接合格率均会下降，影响程度由大到小依次为对接苗时间、上夹时间和取送切苗时间。嫁接苗损伤率的影响则集中在取送切苗环节，该环节执行速度越快，嫁接苗损伤率会有所上升。在各环节执行时间优化基础上，分别对主夹指高度和砧穗木切削装置刀刃倾角进行单因素结构优化试验，获得最优主夹指高度和刀刃倾角分别为13 mm和25°。优化后蔬菜单株自动嫁接机嫁接效率为300株/h，损伤率为2.5%，嫁接合格率为94.8%，达到了设计要求。

来源：2025年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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