农业机械学报

作者：宋灿灿，王国宾，韩金钢，兰玉彬，王会征，赵静

单位：山东理工大学,山东理工大学,山东理工大学,山东理工大学,山东理工大学,山东理工大学,

关键词：农用无人机;播撒装置;飞播

基金：国家自然科学基金项目（32301716）和山东省自然科学基金项目（ZR2023QC047）

随着精准农业航空的迅速发展，无人机凭借其高效且精准的优势在农业颗粒物料播撒领域得到广泛应用。飞播装置是实现无人机播撒的基础，飞播关键技术是改善无人机播撒效果的核心，与飞播配套的农艺管理是飞播质量的保障。首先概述了无人机播撒技术的发展历程，指出其在提高播种效率、减少劳动力和优化资源配置方面的重要性。重点阐述了现有的无人机飞播装置及其关键技术研究成果，包括关键部件结构优化、参数优选以及颗粒质量流量的检测方法。总结了无人机在大田播种、变量施肥、造林种草和生物防治等多个领域的应用情况。最后，分析了无人机播撒技术在农业实际应用中面临的挑战，提出未来研究内容包括：继续加强飞播装置创新设计，研发轻量化、模块化、智能化的飞播装置；研发适用于低空播撒的大载荷无人机，提升作业性能，降低作业成本；加强针对无人机播撒的配套农艺技术研究；加强无人机飞播过程控制和智慧决策。

来源：2025年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2025年第1期