农业机械学报

作者：衣淑娟，李怡凯，李衣菲，陈涛，孙亭瀚，杨宏宇

单位：黑龙江八一农垦大学,黑龙江八一农垦大学,黑龙江八一农垦大学,黑龙江八一农垦大学,黑龙江八一农垦大学,黑龙江北大荒现代农业服务集团众荣农机有限公司,

关键词：玉米;高速免耕播种机;液压仿形机构;液压系统

基金：北大荒农垦集团有限公司2023年农机研发制造推广应用一体化试点项目、黑龙江省重点研发计划重大项目（2022ZX05B02-02）和黑龙江省“百千万”工程科技重大专项支撑行动计划项目（2020ZX17B01-3）

为解决玉米免耕播种机在高速作业下播深一致性较差的问题，设计一种可调节液压仿形机构，并通过补偿调节的方式实现高精度的同步仿形。应用ANSYS软件对液压仿形机构进行静力学分析，求得液压缸初始伸出量与液压仿形机构最大应力应变之间的关系，分析结果表明，在伸出量30、40、50、60、70mm下，随着液压缸初始伸出量的增大，液压仿形机构最大应力显著降低、最大应变逐渐增加。为初步检验液压仿形机构作业性能，验证所设计滑动调节机构对其作业适应性的提升效果，使用播种单体仿形性能检测试验台，以液压缸初始伸出量和作业速度为试验因素，以上下仿形平均误差比、仿形平均误差、平均调节时长为试验指标，进行二因素五水平二次正交旋转组合试验。试验得出：当作业速度为12.3km/h时，滑动调节机构对调节精度的提升效果最佳，最大可使调节误差降低18.99%，当作业速度为14.8km/h时，滑动调节机构对调节速度的提升效果最佳，最大可使调节时长缩短16.11%，通过滑动调节机构可使得不同作业速度下仿形平均误差小于等于2.02mm、调节时长小于等于0.29s，满足设计要求。此外，为进一步验证液压仿形机构综合仿形性能，进行田间对比试验，结果表明：装备该液压仿形机构的播种单体播深合格率为94.8%，播深最大变异系数为6.12%，各项指标均满足玉米播种农艺要求。

来源：2024年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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