农业机械学报

作者：赖晓，程健华，李尚平，文春明，韦雨彤，宋家华

单位：广西大学;广西民族大学,广西大学,广西大学;广西民族大学,广西民族大学,广西民族大学,广西民族大学,

关键词：履带式甘蔗收获机;丘陵山地;底盘调平机构

基金：广西科技重大专项（桂科AA22117006）、广西自然科学基金项目（2022GXNSFAA035549）和广西民族大学科研基金项目（2024KJQD12）

针对履带式甘蔗收获机在横向斜坡的丘陵山地作业时容易侧翻问题，设计了一种适用于履带式甘蔗收获机的底盘调平机构。基于履带式甘蔗收获机中间有甘蔗输送通道的特点，提出了两侧设置调平机构的方案。开展了底盘调平机构关键部件参数设计和各调整油缸受力分析。根据相似性原理搭建缩小比例的试验平台，对试验平台进行了横向倾翻分析和横向姿态调整试验。理论计算和试验结果表明，横向调整后横向倾翻角比调整前横向倾翻角大，横向倾翻角得到提升，调平底盘可以有效改变整机质心，在一定程度上提升了整机横向稳定性。横向倾翻试验中，调整前横向倾翻角为24.31°，横向调整后横向倾翻角为27.52°，横向调整后横向倾翻角提高13.20%。横向姿态调整试验结果表明，横向调整角最大10°，调整时间为1s，调整精度在0.5°以内，验证了机构横向姿态调整的可行性。在底盘调平机构初始状态，调整油缸所受负载最大值为871.61N，换算成样机所需推力为55783.04N。

来源：2024年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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