农业机械学报

作者：张兆国，王媛，温博，郭思危，解开婷，王成琳

单位：昆明理工大学,昆明理工大学,昆明理工大学,昆明理工大学,昆明理工大学,昆明理工大学,

关键词：三七;自走式联合收获机;丘陵山区;通过性能

基金：国家重点研发计划项目（2022YFD2002004）、云南省基础研究专项面上项目(202401CF070144)和云南省“兴滇英才”计划青年项目(KKXX202423055)

针对自走式三七联合收获机匮乏、整机通过性差、行驶稳定性弱等问题，设计了一款履带自走式三七联合收获机，并开展丘陵黏重土壤条件下的整机行驶通过性与稳定性研究。首先，对自走式三七联合收获机行走系统进行设计；其次，利用质心交集法，获取整机在多种工况下稳定行驶的质心范围，确定整体布局方案；最后，开展自走式三七联合收获机在直行、转向、爬坡及越障4种工况下的仿真试验与田间试验。仿真结果表明：联合收获机具有良好的直行与单边制动转向性能，符合稳定通过20°及以下纵坡、15°及以下横坡、高350mm田埂以及宽900mm壕沟的设计要求；田间试验结果表明：联合收获机直行偏移率为3.79%，最小转弯半径为1480mm，能够稳定通过20°及以下纵坡、15°及以下横坡、高350mm田埂以及宽900mm壕沟，其运动姿态及俯仰角、翻滚角曲线变化规律与仿真结果一致，验证了仿真结果的准确性，表明该联合收获机行驶通过性能良好，能够满足设计需求。设计的履带自走式三七联合收获机整机通过性强，能够实现在黏重土壤、缓坡地段下稳定行驶，可为丘陵山区根茎类联合收获机设计提供理论基础与参考。

来源：2024年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

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