农业机械学报

作者：俞高红，赵钧，单杭琦，王锦鹏，王磊，鲍李旭

单位：浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,

关键词：自动移栽机;纵向送盘;连杆机构;遗传算法;试验

基金：国家重点研发计划项目(2022YFD2001800)、国家自然科学基金项目(52305290、52075497)和浙江省自然科学基金项目（LTGN23E050002）

为进一步提高蔬菜钵苗自动移栽机纵向送盘机构的精确性与稳定性，提出一种由凸轮连杆与扇形齿轮驱动的四连杆纵向送盘机构。首先，通过分析纵向送盘工作过程，确定机构设计要求与整体方案，规划理想的纵向送盘轨迹，建立了纵向送盘机构轨迹综合模型，并利用遗传算法进行了初步求解。然后，基于Matlab GUI开发了纵向送盘机构可视化计算机辅助优化分析软件，获得满足设计要求的纵向送盘机构设计参数。最后，对纵向送盘机构进行了结构设计、仿真分析和试验验证，结果表明：试验实际轨迹与理论、仿真轨迹基本一致；移栽效率为80、90株/（min·行）时，机构单次送盘误差均在±1.5mm以内，且多次送盘后没有出现累积误差，同时通过取苗试验观察发现纵向送盘机构与取苗机构配合良好，验证了机构设计的合理性。

来源：2024年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

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