农业机械学报

作者：孙景彬，曾令坤，应婧，郑航，孙群，孟宪哲

单位：聊城大学,聊城大学,四川省农业机械科学研究院,浙江省农业科学院,聊城大学,聊城大学,

关键词：农业履带底盘;稳定性;驱动转向;自主导航;智能化控制

基金：山东省自然科学基金项目（ZR2023QC036）、农业农村部丘陵山地农业装备技术重点实验室开放项目（2023KLOP04）、农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室（部省共建）开放项目（QSKF2023003）、博士科研启动基金项目（318052232）和聊城大学冲一流强特色学科项目（319462208）

农业履带底盘具有接地比压小、爬坡越障性能好、转弯机动灵活等优点，已经广泛应用于耕、种、管、收、运等农业生产的各个环节，并逐步向自动化、智能化的方向发展。本文从农业履带底盘应用情况、稳定性理论及控制技术、驱动系统与转向技术、自主导航与智能控制技术以及农业履带底盘-土壤互作理论等方面阐述国内外的研究成果，着重归纳总结稳定调平、高效传动、平稳转向、自主驾驶等技术在农业履带底盘上应用的进展，并结合不同作业环节阐明了农业履带底盘在相关领域应用的特点，最后根据我国当前以及未来农业履带底盘的需求，从加强高稳定性行走系统优化、高效传动与灵便转向系统创制、自主驾驶与智能化管控技术、履-土系统基础理论研究等方面对农业履带底盘的未来发展方向进行了展望。

来源：2024年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

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