农业机械学报

作者：刘天湖，麦宝锋，张锦翀，刘舒阳，陈嘉鹏，孙伟龙

单位：华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,

关键词：拨断式菠萝采摘机;摘辊;柔性杆

基金：国家自然科学基金项目（52175229）和广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目（2022SDZG03）

针对菠萝采摘机械化程度不高的问题，设计了一种链喂入摘辊与柔性杆联合拨断式菠萝采摘装置。分析了影响该装置采摘效率的因素：摘辊长度、安装高度、间隙、半径和角速度。通过力学分析推断出该采摘装置工作时菠萝果实与茎秆分离模式为折断。为提高折断成功率，在摘辊上方安装一排旋转的柔性杆，并对柔性杆半径和角速度进行计算。该装置最佳参数组合为：摘辊高度200 mm、机具前进速度0.6 m/s、摘辊半径和角速度分别为35 mm和12 rad/s、柔性杆半径和角速度分别为20 mm和10 rad/s，在该参数组合下，试制样机并进行了田间试验，结果为菠萝采摘率为82%，损伤率为34.14%，综合评价指标为77.16%。

来源：2024年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

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