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国内刊号：11-1964/S
国际刊号：1000-1298
发布日期:
作者：武振超，史宇飞，贺磊磊，李瑞，CHEN Chao，傅隆生
单位：西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学,莫纳什大学,西北农林科技大学;农业农村部农业物联网重点实验室,
关键词：苹果;果径测量系统;智能手机;数据接收APP;果径测量工具;夹持爪
基金：国家自然科学基金项目（32171897）和科技部国家外国专家项目（DL2022172003L、QN2022172006L）
为解决现有接触式果径测量过程耗时，长时间测量精度容易受试验人员主观影响的问题，结合机械设计、串口通信、自动控制等技术设计了一款手持式树上苹果果径测量系统。该系统由手持式果径测量工具和数据接收APP两部分组成。在果园树上果径测量作业时，试验人员手持果径测量工具的握柄，通过按压握柄带动传动模块，夹持爪随之张开，从而实现夹持爪与被测果实表面贴合及果径测量，并通过蓝牙通讯来将数据传输到手机端APP以进行保存、删减、位置信息绑定及批量导出等操作。为衡量手持式果径测量工具精度，分别进行公制块规和苹果果径测量试验。公制块规测量试验结果表明，本文所提出的尺寸测量工具实现了亚毫米级别精度测量。苹果果径测量试验结果表明，测量误差随着果实尺寸的增加而增加，在测量成熟期果实时，尺寸测量工具获取结果的平均绝对误差（Mean square error，MAE）及均方根误差（Root mean squared error，RMSE）仍可控制在0.45mm以下，可满足苹果果径测量精度需求。
来源：2024年第10期
《农业机械学报》期刊编辑部
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