声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：11-1964/S
国际刊号：1000-1298
发布日期:
作者：刘继展，江应星
单位：江苏大学,江苏大学,
关键词：农业采摘机器人;产业化;多臂;作业效率
基金：国家自然科学基金项目（31971795)、江苏省（现代农业）重点研发计划项目（BE2022363）和江苏省现代农机装备与技术示范推广项目（NJ2022-03）
在经历了长期的摸索和积累后，全球采摘机器人的产品化进程正在不断加速。随着我国农业生产对采摘机器人需求的快速刚性化，众多企业纷纷加入，生产销售逐步展开，但作业效率不足已成为其全面产业化和生产应用的核心障碍。本文在分析我国采摘机器人效率现状的基础上，归纳了机器人采摘的提效技术模式和多臂化途径，指出了国内外采摘机器人多臂高速并行的发展态势。在总结多臂采摘机器人臂型设计、视觉技术、任务与运动规划技术发展现状的基础上，提出了采摘机器人产业化的发展趋势与目标，认为从手眼高精准向综合强容差、从专用定制化向通用模块化、从专业性装备向用户型产品发展是采摘机器人产业化的技术走向。
来源：2024年第10期
《农业机械学报》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。