农业机械学报

作者：郝建军，艾庆贺，袁大超，李兆玮，杨淑华

单位：河北农业大学;河北省智慧农业装备技术创新中心,河北农业大学,河北农业大学,河北农业大学,河北农业大学,

关键词：玉米-花生带状复合种植模式;电动自走式施药机;变量施药;APP控制

基金：河北省现代农业产业技术体系创新团队项目(HBCT2023030207)

针对玉米-花生带状复合种植模式施药农艺要求，设计了一款基于STM32单片机控制系统的电动自走式玉米-花生带状复合种植模式施药机。对施药机的驱动电机、转向机构、喷杆及防飘装置、施药管路等关键部件进行了选型与设计；采用流量传感器和速度传感器实时采集管路药液流量和底盘行驶速度，通过增量式PID算法实时调节比例控制阀开度，实现了变量施药控制；开发了基于Android手机的APP控制软件，实现了对施药机的远程控制。流量控制精度试验表明，调控后单个喷头目标流量与实际流量的相对误差η≤4.0%；变量施药试验表明，施药系统平均超调量为2.7%，施药量与理论值相差2.1%；雾滴沉积试验表明，雾滴沉积个数极差为4个/cm2，单位面积最低沉积量为35个/cm2，符合国家标准。

来源：2024年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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