农业机械学报

作者：童俊华，商凯源，王小琴，孙良，张宁，NORUPIRI R O，马尚全

单位：浙江理工大学;农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学;农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,

关键词：温室移栽;劣苗剔除装置;螺旋式执行器

基金：国家重点研发计划项目（2022YFD2000600）、浙江省“三农九方”科技协作计划项目（2024SNJF069）和浙江理工大学科研业务费专项资金项目（24242118-Y）

在温室穴盘育苗过程中，有5%~20%的穴孔存在漏播、发育不良等现象，为提高穴盘利用率，保证成品苗质量，需要将这些劣苗基质块干净剔除并及时补充健康钵苗。常见的剔除末端主要有指铲式、气吸式，但存在指铲式剔苗方式易造成钵体松散破碎难以抓取、气吸式剔苗在高含水率下剔净率低等问题，为此本文设计了一种螺旋式劣苗剔除装置。该装置使用输送带移动穴盘，升降模组带动横移模块进行升降，横移模块上安装两个剔苗末端执行器，剔苗末端执行器使用螺旋叶片对基质进行破碎，通过螺旋输送和负压吸附的方式将穴孔中的基质破碎并输送到顶部蓄土槽中，升降时自动转移到排土槽中。以200孔带基质穴盘为研究对象，对螺旋叶片的升土方式进行理论分析，确定相关设计参数，并对螺旋式劣苗剔除装置进行路径规划。搭建螺旋式劣苗剔除装置，开展螺旋式基质剔除四因素三水平正交试验，结果表明，试验因素的影响由大到小为凹口切角、螺距、转速、升降速度，确定最优参数为：螺距16 mm、凹口切角10°、转速2 500 r/min、升降速度10 mm/s。在最优参数组合下进行性能验证试验，结果表明，剔苗机构作业效率平均为832孔/h（约42盘/h），基质平均剔净率在83%以上，满足剔补苗作业需求。

来源：2024年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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