农业机械学报

作者：廖庆喜，罗湛程，杨恒，李蒙良，沈文惠，王磊

单位：华中农业大学;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,

关键词：油菜直播机;控制系统;可控可调;播量调控;RTK测速原理

基金：国家重点研发计划项目（2021YFD20004）和财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系项目（CASR-12）

针对油菜精量直播机连续作业过程中设定作业速度条件下，作业速度波动导致排种量与目标播量不一致的问题，设计了一种基于“RTK测速+落种检测+电机实时调控”的油菜精量直播机随速可控可调排种控制系统，确定了影响调速性能的关键参数，构建了步进电机调速模型；运用GNSSToolKitLite上位机开展ZED-F9P GNSS模块静态速度漂移试验，得到该模块静态速度漂移量服从均值为0.054 m/s、方差为0.029 m2/s2的正态分布。利用自动数粒仪与JPZS-16型排种性能试验台进行试验，得到正负气压组合式排种器转速为5~60 r/min时，落料计数器播种量检测值与实际值平均绝对误差小于10%；通过台架试验确定了不同排种器调速模型，得到不同排种器最佳工作转速、电机转速与目标播量的函数关系。不同排种器随速控制适应性台架试验结果表明：当作业速度为3~12 km/h时，系统搭载高速机械离心式与油麦兼用气送式排种器总排量稳定性变异系数小于1.21%。田间试验结果表明：当作业速度为5~12 km/h时，本系统搭载高速机械离心式与窝眼轮式排种器总排量稳定性变异系数小于9.7%，满足随速播种要求，可为油菜精量播种控制系统结构改进提供参考。

来源：2024年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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