农业机械学报

作者：司国雷，李彬杰，魏晋华，魏小玲，魏列江

单位：四川航天烽火伺服控制技术有限公司,四川航天烽火伺服控制技术有限公司,兰州理工大学,兰州理工大学,兰州理工大学,

关键词：负载口独立控制阀;非对称缸;压力跃变;非对称阀;同步控制

基金：国家重点研发计划项目（2022YFB3403003）

针对液压同步控制系统中非对称缸换向时产生的压力跃变导致同步控制系统振荡甚至不稳定问题，提出一种基于负载口独立控制阀控非对称缸系统的换向压力跃变消除方法。分析了传统阀、非对称阀和负载口独立控制阀控非对称缸系统产生压力跃变的机理。在AMESim中搭建传统阀与负载口独立控制阀控非对称缸系统模型，在不同系统压力和给定信号下，对比分析了两种系统液压缸位置跟随及换向时两腔压力跃变情况。搭建了负载口独立控制阀控非对称缸系统实验台，验证了该方法的有效性。仿真与实验结果表明，采用负载口独立控制阀控非对称缸系统通过模糊自适应控制算法可以很好地实现位置跟随；可以完全消除非对称缸换向时的压力跃变，减小系统抖动，使得系统动作更加平稳；当液压缸以方波动作时，换向时压力冲击较正弦波动作时大。

来源：2024年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2024年第8期