农业机械学报

作者：黄玲涛，孔紫静，杨帆，张红彦

单位：吉林大学,吉林大学,吉林大学,吉林大学,

关键词：目标物体检测;深度归一化;图像分割;人机交互

基金：吉林省重点研发计划项目(20200401130GX)和国家自然科学基金项目(51575219)

交互物体的检测识别是实现人机交互的一项关键技术，针对人机交互过程中交互物体检测范围受限的问题，本文利用深度归一化提高深度图像质量，提出了一种基于图像分割的任意交互物体检测方法。该方法针对操作人员侧向和正向姿态，分别采用基于显著性检测的图像处理和人体姿态引导的区域生长算法分割目标区域，锚定目标物体边框实现物体检测。最后，进行了交互物体检测实验及不同深度区间位置测距和跟随实验。实验结果表明，所提出的物体检测方法能够实现任意交互物体检测，在交互物体检测方面具有广泛适用性；较小深度区间的归一化能够使物体位置误差变小，提高了物体检测距离精度及机器人跟随效果。

来源：2024年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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