农业机械学报

作者：辛亮，孙铭翼，李泽泽，朱轩卫，冯宇琛，李嘉诚

单位：东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,

关键词：蔬菜钵苗移栽;栽植机构;双行星架差速行星轮系;非圆齿轮;优化设计

基金：国家自然科学基金项目（52105247）、黑龙江省自然科学基金优秀青年项目（YQ2023E001）、中央支持地方高校改革发展资金优秀青年项目和东北农业大学“学术骨干”基金项目

针对目前旱地蔬菜钵苗移栽机大多适用于大株距（大于260mm）移栽且投接苗与栽植位置作业高度差大、移栽性能不佳等问题，本文提出一种高接低栽式差速变姿态行星轮系栽植机构。根据中小株距蔬菜钵苗移栽农艺指导与机构设计要求，解析双行星架差速行星轮系栽植机构工作原理并建立其运动学理论模型；结合所提出优化目标构建目标函数，开发了基于Matlab GUI的栽植机构计算机辅助分析优化设计软件，通过人机交互方式获得1组较优的机构设计参数组合。通过三维建模与装配以及ADAMS软件虚拟仿真，初步验证了机构正确性与合理性。开展栽植机构物理样机试制与试验台架系统开发研究，通过空转试验测试，验证了栽植机构实际作业轨迹、姿态与虚拟仿真及理论设计的一致性；开展栽植机构接苗与栽植性能试验，试验结果表明，栽植机构在接苗与栽植各项试验指标均较为优秀，能够满足栽植机构预期设计要求与旱地移栽机械标准，验证了该机构的可行性与实用性。

来源：2024年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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