农业机械学报

作者：吴彦强，侯献伟，喻俊源，石浩彤，刘霞，侯加林

单位：山东农业大学,山东省农业机械技术推广站,山东农业大学,山东农业大学,山东农发智慧生物科技集团有限公司,山东农业大学,

关键词：瓶栽鹿茸菇;自动采收装置;回转式切割;柔性夹持

基金：山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目（2022CXGC010610）、山东省高等学校青年创新团队项目（2022KJ244）和山东省自然科学基金项目（ZR2022QE103）

针对瓶栽鹿茸菇工厂化采收装备缺失的问题，提出了一种“输-定-切-夹”采收工艺，并设计了相应的自动采收装置，阐述了装置总体结构及工作原理，确定了整机作业流程。通过对栽培筐输送过程运动学与力学分析，确定了导流条安装角及输送辊筒参数；基于ANSYS LS-DYNA对切割过程进行了仿真分析，以切割速度、进给速度、带锯条前角及齿距为试验因素，以切割反作用力为响应指标，通过响应面法进行了切割性能建模和优化。结合物理试验确定了最优参数组合：切割速度为6.49m/min、进给速度为0.12m/min、前角为25°、齿距为7mm；采用ABAQUS软件对柔性手指弯曲过程进行了仿真，结合物理试验确定了柔性手指最优结构参数为：气腔厚度2mm、气腔7个、气压25kPa、限制层厚度3mm。整机试验表明，装置运行平稳，采收作业效果良好，平均采净率、平均损失率和平均损伤率分别为98.18%、3.66%和2.75%，满足瓶栽鹿茸菇实际采收要求。

来源：2024年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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