农业机械学报

作者：单伊尹，廖庆喜，万星宇，袁佳诚，陈磊，廖宜涛

单位：华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,

关键词：油菜薹;对行收获机;往复式切割;夹持输送;横向输送

基金：国家重点研发计划项目（2021YFD1600502）、财政部和农业农村部：国家现代油菜产业技术体系项目（CARS-12）、中央高校基本科研业务费项目（2662023GXQD001）和湖北省自然科学基金项目（2023AFB852）

针对我国双低油菜“油蔬两用”多功能开发与利用过程中，油菜薹人工收获效率低、成本高且机械化收获技术与装备缺乏等问题，提出了集低茬双动切割、柔性夹持输送、抛送铺放、横向输送、集箱等环节的油菜薹机械化对行收获工艺方案，并在分析油菜薹种植农艺与机械化收获要求的基础上，设计了油菜薹对行自走式收获机。阐述了整机结构与工作原理，开展了切割装置、夹持输送装置、横向输送装置等关键部件结构设计与理论分析，结合油菜薹沿输送路径迁移的几何与运动学条件确定了收获机主要结构参数与工作参数。田间试验结果表明，当刀机速比系数为0.8、夹持输送速度为0.37m/s、横向输送速度为0.5m/s时，收获作业过程中无漏割，夹持输送成功率为93.69%、作业损伤率为7.4%、作业生产率达0.17hm2/h，收获机各关键部件运行较稳定，可一次性实现切割、夹持输送、横向输送、集箱等工序，各项性能指标满足油菜薹机械化收获作业要求。

来源：2024年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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