农业机械学报

作者：虞佳佳，李玉，周延锁，胡万里，郝帅，李雷

单位：浙江机电职业技术学院,浙江省农业机械学会,浙江省工业和信息化研究院,正阳科技股份有限公司,浙江省现代农业装备设计研究院,浙江理工大学,

关键词：田间铺盘;工厂化育秧;双边轨道式;机器视觉;YOLO v5n

基金：浙江省重点研发计划项目（2021C02022、2022C02056)

针对目前工厂化育秧育苗田间铺盘自动化程度低、成本高等问题，设计了一种全自动双边轨道式田间铺盘装置，并配备苗床异常凸起视觉检测模块。首先对铺盘结构工作原理进行分析，之后对铺盘装置满载作业状况进行结构设计、受力分析和仿真分析。为了防止苗床异常凸起导致铺盘时秧盘倾斜，影响炼苗成活率，提出了一种基于CBAM-YOLO v5n的苗床异常凸起目标识别算法，改进后的YOLO v5n算法添加了注意力机制，对苗床异常凸起目标检测准确率、召回率和平均精度均值分别为98.1%、91.7%和94.9%，相对于原模型分别提高1.2、1.7、0.9个百分点。对设计的铺盘样机进行了正交试验，试验结果表明，当铺盘高度为90mm、铺盘机构转速为550r/min、铺盘箱平移速度为0.14m/s时，铺盘成功率最高为96.4%，植入机器视觉模块后，铺盘成功率可达99.3%。设计的铺盘装置可有效降低人工铺盘劳动强度，降低铺盘劳动成本。

来源：2024年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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