农业机械学报

作者：司永胜，宁泽普，王克俭，马亚宾，袁明

单位：河北农业大学,河北农业大学,河北农业大学,河北省畜牧良种工作总站,河北省畜牧良种工作总站,

关键词：奶牛;个体识别;步态特征;3D CNN;BiLSTM

基金：河北省重点研发计划项目（22327404D、22326609D）

针对基于花纹的奶牛个体识别中纯色或花纹较少的奶牛识别准确率较低的问题，本文提出一种基于步态特征的奶牛个体识别方法。首先，将DeepLabv3+语义分割算法的主干网络替换为MobileNetv2网络，并引入基于通道和空间的CBAM注意力机制，利用改进后模型分割出奶牛的剪影图。然后，将三维卷积神经网络（3D CNN）和双向长短期记忆网络（BiLSTM）构建为3D CNN-BiLSTM网络，并进一步集成自适应时间特征聚合模块（ATFA）生成3D CNN-BiLSTM-ATFA奶牛个体识别模型。最后，在30头奶牛的共1242条视频数据集上进行了奶牛个体识别实验。结果表明，改进后DeepLabv3+算法的平均像素准确率、平均交并比、准确率分别为99.02%、97.18%和99.71%。采用r3d_18作为3D CNN-BiLSTM-ATFA的主干网络效果最优。基于步态的奶牛个体识别平均准确率、灵敏度和精确度分别为94.58%、93.47%和95.94%。奶牛躯干和腿部不同部位进行加权特征融合的个体识别实验表明识别准确率还可进一步提高。奶牛跛足对步态识别效果影响较为明显，实验期间由健康变为跛足和一直跛足的奶牛个体识别准确率分别为89.39%和92.61%。本文研究结果可为奶牛的智能化个体识别提供技术参考。

来源：2024年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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