农业机械学报

作者：王征，宋占华，刘平，闫银发，李扬，任龙龙，宋月鹏

单位：山东农业大学,山东农业大学,山东农业大学,山东农业大学,山东农业大学,山东农业大学,山东农业大学,

关键词：铡草机;切碎;矢角数学模型

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0701700）和山东省果品产业技术体系岗位专家专项(SDAIT-06-12)

饲草收获机作物喂入矢角（辊（叶片）轴心至喂入点矢径的水平夹角）对切碎辊转矩负荷及切碎性能有重要影响，通过检测传动带压力与作物喂入矢角的关系，对收获机切碎特性与作物切碎过程进行了运动学、动力学分析，揭示了饲草作物切碎质量、能耗与作物喂入矢角的关系，建立收获机切碎辊作物喂入矢角数学模型并进行了优化。试验结果表明，当优化参数组作物单位长度喂入量为5.5kg/s、切碎辊转速为1600r/min、传动带初始压力为1.2MPa时，该作业参数组下切碎作物喂入矢角数学模型精度最高，准确率达79.52%，模型偏差为0.491MPa（0.957rad），能够有效表征铡草机切碎作业负荷，同时在保证作物切碎质量下提高了铡草机作业能力，优化的切碎喂入矢角模型下切碎扰动响应时间缩短约26.41%，单位作业能耗减小约11.36%。该切碎作物喂入矢角模型丰富了铡草机切碎作业的建模方法，为饲草作物类铡草机负荷控制系统设计提供了参考。

来源：2024年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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