农业机械学报

作者：奚小波，赵杰，史扬杰，瞿济伟，甘浩，张瑞宏

单位：扬州大学,扬州大学,扬州大学,扬州大学,田纳西大学,扬州大学,

关键词：小麦;播种;落种分布;改进凹点分割算法;粘连种子

基金：江苏省科技计划现代农业项目（BE2022338）、江苏省现代农机装备与技术示范推广项目（NJ2022-10）和扬州大学“高端人才支持计划”项目

针对播种性能参数人工计算效率低及在线检测软件缺乏等问题，提出了一种基于图像处理的小麦播种时籽粒落种分布在线检测方法，建立了基于连通区域面积和轮廓周长的粘连种子判据，创建了改进凹点分割粘连种子方法，对分割后的种子进行计数与坐标定位，实现落种均匀度、准确度和离散度的计算检测。搭建了落种分布检测装置并开发了检测软件，试验结果表明：在不同播量、播种行进速度条件下，改进凹点分割算法平均准确率均在95%以上，相比凹点分割算法平均准确率有明显提高，说明该方法对种子颗粒总数识别准确率较高；随着播量增加，种子粘连概率提高，出现假凹点几率增大，算法准确率降低；随着播种行进速度增加，图像中种子变形和失真几率增加，导致部分粘连种子难以分割或错误分割，算法准确率亦降低；播量及播种行进速度对落种均匀度、准确度、离散度的影响不显著，与人工计算测量结果吻合，表明了该落种分布检测方法的可行性。

来源：2024年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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