农业机械学报

作者：宗望远，宋宝，肖洋轶，邓丁霖，许欢，李茂

单位：华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,

关键词：板栗;落果装置;曳引摇枝;曲柄摇杆;正交试验

基金：湖北省自然科学基金项目（2023AFB871）

针对当前丘陵山地板栗采摘困难、人工收获工作强度大、采收效率低等问题，设计了一种由柔性钢丝绳曳引振动的小型摇枝式板栗落果装置。建立板栗果实-果枝单摆动力学模型，分析果实脱落条件，得到板栗果实振动脱落切向加速度为285.36m/s2，得出影响板栗果实脱落的主要因素为果枝振动频率、振幅、振动时间；进行板栗果枝振动特性试验，用Default Shaker液压振动台以0~30Hz扫频方式确定垂直方向上板栗果枝共振频率，并在频率7~15Hz段进行驻频试验，得出振动落果较优频率为10~12Hz。根据果枝振动试验结果，利用ADAMS软件对摇振机构进行仿真，结果表明，摇杆振幅大于95mm时，果枝末端加速度可满足板栗果振动脱落的加速度条件，确定了落果装置参数设计的合理性。设计了三因素三水平正交试验，试验结果表明，板栗落果最佳作业参数组合为摇振频率11Hz、振幅135mm、摇振时间30s，此时板栗落果率为91.9%，树皮损伤率为8.8%，满足农业机械推广鉴定标准中树皮损伤标准。

来源：2024年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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