农业机械学报

作者：朱银龙，沈宏骏，吴杰，王旭，刘英

单位：南京林业大学,南京林业大学,南京林业大学,南京林业大学,南京林业大学,

关键词：柔性传感器;模板匹配法;BP神经网络;手势识别;数据手套

基金：国家自然科学基金项目（51305209）、江苏省高等学校自然科学研究项目（18KJA4600050、21KJB460010）、江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目（GDZB-024）和机器人学国家重点实验室开放项目(2018-O16)

针对传统手势识别系统识别率不高、响应不稳定等问题，设计了一个包括柔性传感器、信号采集系统、手势识别算法的柔性应变传感器数据手套手势识别系统。该系统可准确捕捉每根手指关节运动信息，具有高自由度、低成本、高识别率等特点。在软硅胶材料中掺杂特定配比的碳黑(CB)和碳纳米管(CNTs)，通过转印技术设计出线性度好、灵敏度高的电阻式传感器。实验结果表明，传感器具有较好的静态、动态响应特性，并完成传感器标定；利用多个柔性传感器制备数据手套并搭建信号采集系统，进一步提出融合BP神经网络和模板匹配技术的手势识别方法，以提升相近手势字母识别率，算法识别率为98.5%；针对不同人群开展手势识别实验，结果表明，该手势识别系统准确率达到92.8%，响应时间约40ms，该数据手套具有较好的应用潜力。

来源：2024年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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