农业机械学报

作者：叶月影，吴瑕，林添良

单位：集美大学,华侨大学,华侨大学,

关键词：电动装载机;复合制动;液压制动;能量回收;协同控制

基金：福建省教育厅中青年教师科研项目(JAT201042)、福建省自然科学基金重点项目(2021J02013)和厦门市重大科技计划项目(3502Z20231013)

针对电动装载机的电液复合制动系统，为满足多工况制动需求以及保障制动安全性，本文提出了一种基于再生制动自由行程液压制动阀的电动装载机液压制动系统。结合电动装载机的理想前后轮制动力分配曲线以及制动意图识别得到的制动强度，制定了制动强度与整车制动力矩需求的分配曲线；为进一步提高再生制动力与液压制动力分配的协调性，同时兼顾制动能量回收效率，提出了一种基于行走再生制动和液压制动的电液复合制动协同控制策略，降低了整车总制动力矩波动，保证了制动模式切换的平顺性。最后，搭建了基于AMESim-Matlab/Simulink联合仿真模型，并搭建试验样机，验证了电动装载机复合制动协同控制策略的可行性，结果表明，该系统能量回收效率可达71.6%，制动回收率可达44.5%，一个工作循环实现节能7.6%，说明本文提出的控制策略具有良好的制动性能和能量回收效率。

来源：2024年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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