农业机械学报

作者：刘成，岳训

单位：山东农业大学,山东农业大学,

关键词：羊群;群体决策;同步;智慧畜牧;目标跟踪;YOLO v5;DeepSORT

基金：国家自然科学基金项目（32171963）

随着畜牧养殖智能化监控技术的产业化应用，进一步提升畜禽养殖的分类施策精细化管理，成为现代畜牧业精细高效养殖管理的新需求。采用固定机位、多角度视频采集技术，实时记录羊群牧食过程中的游走行为；针对羊群游走视频中易出现遮挡的复杂情况，设计了基于YOLO v5模型的羊群多目标检测模型，羊群游走过程中的多目标实时跟踪识别率可达90.63%；采用羊群游走多目标轨迹跟踪DeepSORT算法，通过提取羊目标的深度表观特征，计算出羊群游走轨迹和变化节拍规律。结果表明，羊的游走过程通常为慢走、快走和疾走3种方式，单只羊的游走过程通常是不固定的随机组合。在中大规模羊群中，由于亲缘关系结构的复杂性，羊群往往分化为多个小群体，这使得从整体上观察和分析羊群行为变得异常困难。为此，聚焦于小规模羊群进行研究，通过羊群散列、聚集和同步3个游走过程分析，初步验证了羊群游走节拍周期上的同步现象。

来源：2024年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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