农业机械学报

作者：尹大庆，刘港，张明鑫，王金武

单位：东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,

关键词：钵苗移栽;试验台;横向送苗;取苗机构;编程控制

基金：黑龙江省教改研究项目（SJGY20210102）和国家重点研发计划项目(2017YFD0700800)

针对现有取苗试验台不能满足多种型号钵盘和取苗机构进行取苗试验的需求，设计了一种由多个步进电机驱动、可调取苗机构倾角、可编程控制系统的多功能取苗试验台。该试验台通过调节取苗机构安装支架的位姿、改变钵盘驱动鼠笼钢丝间距以及所在圆周直径，可以适应不同型号钵盘和满足多种取苗机构的试验要求；通过编写控制器程序可控制3个步进电机联动并实现送苗装置的横、纵向送苗与取苗机构取苗进程相匹配。在三维软件中对试验台进行了建模、装配和虚拟仿真，在加工制造的物理样机上进行了2种型号钵盘和3种取苗机构的取苗试验。3次试验结果表明：在此试验台上能够顺利完成取苗试验，证明该试验台满足多种型号钵盘和多种类型取苗机构的试验需求。

来源：2024年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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