农业机械学报

作者：王超，张贺，宋建农，周建平，王海宁，廖道辉

单位：新疆大学,新疆大学,中国农业大学,新疆大学,新疆大学,新疆大学,

关键词：高速取苗;气动下压式;无停顿快速投苗;时空匹配

基金：新疆维吾尔自治区天池英才项目（51052300546）、国家重点研发计划项目（2016YFD0700302）和国家自然科学基金项目（32301717）

为探索一种能实现高速取苗后无停顿快速投苗、同步接苗技术方案，分析气动下压式高速取投苗装置高速取苗后不停顿快速投苗4个阶段运动过程，得到穴盘苗运动时间。采用高速摄像机对自制高速取投苗装置无停顿快速投苗过程进行拍摄，通过PCC软件进行捕捉分析和计算，分析了穴盘苗在无停顿抛投过程中位移和时间关系。经同步接苗极限分析和交集运算得不同取苗频率吊杯同步接苗提前相位角范围，获得了高速取投苗装置高速取苗、无停顿快速投苗与吊杯同步接苗时空匹配关系。在高速移栽样机上开展吊杯同步接苗试验，试验结果表明，当取苗频率为180株/min时，吊杯同步接苗成功率为96.4%。研究结果为高速取投苗装置与吊杯时空匹配关系提供基础数据。

来源：2024年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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