农业机械学报

作者：崔冰波，杜卓文，韩逸，朱耀辉，魏新华

单位：江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,

关键词：水稻全田块自动导航;无人收获作业;自动打点;作物边界提取

基金：国家自然科学基金项目(32271999)、江苏省重点研发计划项目(BE2021313)和江苏高校优势学科建设工程（四期）项目

谷物收获机械无人化作业可有效解决收获季用工短缺问题，全田块自动导航作业是无人收获机智能化的核心。为解决水稻无人收获作业自动打点问题，基于边界线跟踪与地头区域检测实现水稻田块最外圈导航与剩余作业区域自动打点，并提出一种目标区域先验形态辅助的动态感兴趣区域设定方法，改善作物边界线提取可靠性。采用自控小车对所提方法进行验证，试验结果表明，当车辆作业速度为0.8m/s时，水稻未收获区域直线边界跟踪平均误差小于5cm，单帧图像检测时间小于50ms。水稻边界自动打点试验结果表明，所设计自动打点系统打点平均误差为3.5cm，满足直角梯形水稻田块自动打点需求。

来源：2024年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2024年第6期