农业机械学报

作者：王昱，易振峰，谭文超，郭金菊，周星星，赵俊宏

单位：华南农业大学,华南农业大学,华南农业大学,广东省农业科学院,广东省农业科学院,广东省农业科学院,

关键词：甜椒;表型;数据增强;遮挡条件;点云三维重构;YOLO v5

基金：国家自然科学基金面上项目（32372002）、广东省农业科学院协同创新中心项目（XT202201)、广东省重点领域研发计划项目（2023B0202090001）、广东省农业科学院学科团队建设项目(202130TID)和广东省农业科学院科技人才引进专项资金项目（R2019YJ-YB3003）

为进行表型原位自动化测量，实现甜椒数字化育种和管理，针对原位果实表型测量中的目标遮挡问题，提出一种多视角甜椒果实点云的三维重构方法。通过虚拟叶片的方法，创建增强数据集，建立基于YOLO v5算法的甜椒果实识别模型，实现对不同遮挡程度果实的识别，同时，构建考虑果实位置与遮挡程度的果实表型采集算法，实现多视角的果实三维数据采集。最后，配准甜椒果实三维点云，提取甜椒表型参数，并通过温室甜椒果实表型，对点云重构方法的有效性进行验证。相较手动测量数据，果实果宽平均相对误差为1.72%，果高平均相对误差为1.60%。试验结果表明，本文所提出的甜椒原位表型点云重构方法，可为遮挡条件下作物表型提供有效的解决思路和可行方法。

来源：2024年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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