农业机械学报

作者：万玲，胡培钰，吴俊杰，陈黎卿

单位：安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,

关键词：玉米免耕播种机;作业机组;元宇宙;仿真;试验

基金：安徽省高校合作协同攻关项目（GXXT-2020-011）和国家自然科学基金项目（52175212）

针对玉米免耕播种机研发周期长和研发成本高等问题，本文将元宇宙技术应用于玉米免耕播种机作业机组的仿真试验。基于元宇宙系统架构构建仿真平台，在元宇宙环境下，采用标线法和转换法对虚拟农场中场景进行高度还原，构建沉浸式玉米免耕播种机驾驶平台并进行交互性能测试，验证沉浸式玉米免耕播种机驾驶平台交互性能。在此基础上，在不同行驶速度下进行播种性能仿真试验，当玉米免耕播种作业机组前进速度不断增大时，播种质量整体呈下降趋势，趋势接近实际田间试验结果，株距合格率大于88.52%、重播率小于6.97%、漏播率小于4.51%。试验结果表明，本文设计实现的元宇宙虚拟播种仿真平台能够用于玉米播种试验，对降低玉米免耕播种机研发成本、缩短玉米免耕播种机研发周期具有重要意义。

来源：2024年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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