农业机械学报

作者：周景涛，何忠波，刘国平

单位：陆军工程大学石家庄校区,陆军工程大学石家庄校区,陆军工程大学石家庄校区,

关键词：超磁致伸缩;旋转驱动器;正方波;信号时序;尺蠖型

基金：陆军工程大学基础前沿创新基金项目（KYSZJKQTZQ23003）

为了解决传统的“信号发生器+功率放大器”产生的信号无法满足尺蠖型旋转驱动器多路、正方波波形需求的问题，设计了一种通过Cmos控制脉冲模块“通-断”时机的信号控制器，从而得到特定时序的3路正方波信号。通过这种方案得到的3路驱动信号为正方波电流信号，从而避免了超磁致伸缩材料的“倍频”现象的发生。通过设置信号周期、占空比和延迟等参数，能够输出设定时序的三路正方波驱动信号。根据电压定律，将正方波简化成阶跃波形，建立了驱动信号的电流模型，并进行了参数辨识。在工作频率范围内，电流解析式能准确地表示电流信号。搭建试验平台进行了试验测试，试验结果表明，在工作频率范围内，信号控制器输出的正方波波形优于“信号发生器+功率放大器”产生的方波信号，设定的3路信号能够驱动尺蠖型旋转驱动器产生步进旋转运动。通过优化驱动信号时序，将旋转驱动器最大工作频率由160Hz提至210Hz。

来源：2024年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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