农业机械学报

作者：韩鑫，韩金鸽，陈允琳，兰玉彬，李建坤，崔立华

单位：山东理工大学,山东理工大学,山东理工大学,山东理工大学,潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司,山东绿风农业集团有限公司,

关键词：棉花;化学打顶;控制系统;YOLO v5s;顶芽识别

基金：财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系项目（CARS-15-22）、山东省引进顶尖人才“一事一议”专项（鲁政办字〔2018〕27号）和教育部、农业农村部、中国科协“山东无棣棉花科技小院”建设项目

设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统，为实现精准作业，合理高效使用棉花化学打顶药剂，以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别模型。控制系统采用STM32F407单片机，负责接收识别系统的信号，并对各个棉花打顶剂管道进行控制。同时，显示界面能够实时显示机具行驶速度、药液流量、打顶剂液位等参数。试验结果表明，在田间全天光照试验中，上午和下午时间段识别效果最优；在速度0.4m/s下，平均识别率约为94%；信号发送区间为100mm时，成功向下位机发送信号的成功率达到92%；田间对靶喷施试验表明，有效喷施率为94%，满足作业要求。

来源：2024年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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