农业机械学报

作者：李旭，伍硕祥，匡敏球，刘青，刘大为，谢方平

单位：湖南农业大学,湖南农业大学,湖南农业大学,湖南农业大学,湖南农业大学；农业农村部南方智能育秧（苗）重点实验室,湖南农业大学；农业农村部南方智能育秧（苗）重点实验室,

关键词：漂浮育苗;泡沫育苗盘;自动叠盘装置;减振;叠盘整齐度;尺寸适应性

基金：国家重点研发计划项目(2021YFD1600300-4/06、2020YFD1000300)

为了提高蔬菜育苗流水线育苗盘转运效率，针对人工取盘叠放存在的劳动强度大和整齐度偏低的问题，设计了一款针对蔬菜漂浮育苗的多适应性自动叠盘装置。该装置由机架、育苗盘输送机构、育苗盘叠盘机构和控制系统组成，装置以200Smart PLC为控制核心，利用主副传送带实现育苗盘的输送，并结合光电传感器实现育苗盘的定位，可以完成不同尺寸泡沫育苗盘的自动叠盘，设计的水平调节单元和减振单元可实现育苗盘在叠盘机构上的水平位置调节并降低叠盘过程的振动冲击。试验结果表明，育苗流水线播种环节在生产率450盘/h下，自动叠盘装置在减振弹簧线径为1.5mm、主副传送带速度差为0.1m/s以及电缸升降速度为0.13m/s时，200孔穴育苗盘叠盘效果最佳，叠盘成功率为100%，叠盘错位差方差为2.32mm2，同时振动检测试验中育苗盘X轴、Y轴、Z轴方向的振幅均未超过0.8mm，更换135、160孔穴的泡沫育苗盘进行试验，叠盘成功率均为100%，叠盘错位差方差分别为3.94mm2和5.98mm2，说明该装置满足多适应性的要求。在此最优作业参数下，将育苗流水线播种环节生产率提升至900盘/h时，育苗盘最大振幅为0.709mm，振幅无明显变化，说明该装置作业稳定性较好。该研究结果可为播种流水线叠盘装置提高叠盘效果和降低叠盘振动等研究提供参考。

来源：2024年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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