农业机械学报

作者：邱硕，于博，计东，田素博，赵萍，白晓虎

单位：沈阳农业大学,沈阳农业大学,沈阳农业大学,沈阳农业大学,沈阳农业大学,沈阳农业大学,

关键词：辣椒苗;移栽;取投苗装置;夹取爪

基金：国家重点研发计划项目（2020YFD1000300）

为提高设施蔬菜生产机械化率，设计了一种双排夹茎式取投苗装置。利用两个对置移栽臂上的双排夹取爪实现辣椒苗循环取投苗作业，PLC控制系统保证取投苗装置有序平稳运转。夹取爪核心部件由软性材料和弹簧钢片紧贴构成，其精确定位由水平和竖直运动机构实现。分析软性材料厚度、辣椒苗苗龄、夹取爪气缸压力对取苗失败率、运苗失败率和投苗失败率的影响规律，以取投成功率为优化目标进行正交试验，确定双排自动取投苗装置的最佳工作参数。试验结果表明：当软性材料厚度为10mm、辣椒苗苗龄为51d、夹取爪气缸压力为0.40MPa时，平均取投成功率达到94.6%，基本满足蔬菜移栽作业的技术要求。

来源：2024年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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