农业机械学报

作者：童俊华，刘珂，刘霓红，孙良，王小琴，NORUPIRI R Obedience

单位：浙江理工大学,浙江理工大学,广东省现代农业装备研究所,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,

关键词：移植机;岩棉块种苗;移植手;植物工厂

基金：国家重点研发计划项目(2021YFD2000702)

目前植物工厂岩棉块种苗移植装备自动化程度低，作业时大多依赖于人工，劳动强度大，效率低。基于植物工厂水培叶菜种苗移植现状设计了一种二级变间距的高速移植部件，并配备有一种拨指式定植杯分离辅助机构。对移植手取苗过程中岩棉块种苗进行受力分析，为移植手设计提供依据；开展拨指式定植杯分离辅助机构落杯试验，为后续植苗至栽培槽孔的定植杯中奠定基础。搭建移植机构试验平台，以取苗深度、岩棉块含水率、移植部件横移速度、移植手升降速度、移植手夹苗间距为试验因素进行五因素三水平正交试验，通过方差分析各因素对移植成功率的影响。试验结果表明：当取苗深度为24mm、岩棉块含水率为90%、移植部件横移速度为0.8m/s、移植手升降速度为0.24m/s、移植手夹苗间距为14mm时，机构移植成功率为97.9%，移植速度为3.132株/h，能够满足高速、高效、稳定的植物工厂岩棉块叶菜种苗移植机械化作业的技术需求。

来源：2024年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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