农业机械学报

作者：翟长远，张焱龙，邹伟，宋健，韩长杰，窦汉杰

单位：新疆农业大学;北京市农林科学院,新疆农业大学;北京市农林科学院,北京市农林科学院,北京市农林科学院,新疆农业大学,北京市农林科学院,

关键词：喷杆喷雾机;精准施药;变量控制;远程监测;溯源管理

基金：国家重点研发计划项目（2022YFD1000105-4）、国家自然科学基金面上项目（32372573）和中国博士后科学基金面上项目（2023M740312）

针对现有大田精准施药系统主要以药量变量控制为主，缺乏农药喷施作业数据远程监测与溯源管理等问题，本文设计了基于农药喷施溯源的精准变量喷药监控系统，可实现农药精准变量喷施，作业地块、作业时间、作业面积、农药种类与配比、喷施药量、喷雾压力、实时流量和作业速度等信息的在线监测、实时显示和溯源管理。基于该系统分别开展了施药量计算精度、作业面积计算精度、物联网数据传输稳定性、变量调控系统动态响应、变量调控精度和农药喷施均匀性等试验。试验结果表明，北斗定位测速最大误差为1.33%，平均误差为0.82%，施药量计算误差为1.73%，作业面积计算误差为2.61%，数据丢失率为3.51%；速度连续变化下系统稳定调节时间为4~5s；不同设定施药量和作业速度下，变量调控精度误差为2.45%；雾滴沉积点密度大于20滴/cm2下，在喷雾机行走和喷雾方向上的喷雾覆盖率变异系数均小于10%，满足精准变量作业要求。本研究可在实现药量变量调控下对农药喷施数据进行溯源管理，为后续开展大田作物农药残留风险评估提供支撑。

来源：2024年第2期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2024年第2期