农业机械学报

作者：郭世杰，丁强强，邹云鹤，萨日娜，唐术锋

单位：内蒙古工业大学,内蒙古工业大学,内蒙古工业大学,内蒙古工业大学,内蒙古工业大学,

关键词：卧式镗床;几何误差;创成机理;旋转轴;完备性测量与辨识

基金：国家自然科学基金项目(52065053、52365058、52365064)、内蒙古关键技术攻关项目（2021GG0255）、内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持项目（NMGIRT2213）、内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目（ZTY2023005、JY20230043）、内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划项目（NJYT23043）和内蒙古自然科学基金项目（2023LHMS05018、2023LHMS05017）

针对四轴卧式镗床旋转轴需测几何误差的数目不统一与完备性缺失的问题，提出了基于形状创成函数的四轴卧式镗床旋转轴PIGEs形成机理分析方法与旋转轴完备几何误差测量辨识方法。基于形状创成机理构建了卧式镗床几何误差创成函数，确定了旋转轴可通过误差补偿进行调整的最少与位置无关的几何误差（Position-independent geometric error, PIGEs）数目。建立了卧式镗床旋转轴4项PIGEs、6项与位置有关的几何误差（Position-dependent geometric error, PDGEs）、6项安装误差(Setup error, SEs)与球杆仪(Double ball bar, DBB)测量轨迹半径之间的完备性函数模型，设计了基于DBB的四轴联动Viviani曲线测量轨迹，构建了旋转轴6项PDGEs的NURBS表征与PIGEs、SEs辨识方法。开展了误差补偿对比实验验证，结果表明，利用几何误差完备性测量与辨识结果进行误差补偿，较仅单一补偿6项PDGEs可提升圆轨迹测量精度40.69%。

来源：2024年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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