农业机械学报

作者：韩明兴，徐琨，廖宜涛，李淼，余锴

单位：华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,

关键词：履带底盘;液电混动;行驶性能;联合仿真

基金：国家自然科学基金项目（32101627）

针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题，本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘，集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统，双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构，可实现整机大扭矩输出，利于整机轻量化设计；通过伺服电机速度及力闭环控制，适应匹配底盘外负载的变化，可显著改善闭式液压驱动系统的动态输出特性，提高整机动态控制性能并降低工作能耗。基于AMESim与Matlab建立了电液混动系统的联合仿真模型，对比分析整机在平地直线行驶、山地爬坡、原地转向等不同工况的行驶动态性能，试验结果表明所设计的液电混合驱动履带底盘最大行驶速度可达1.1m/s，原地转弯时间最快为2.4s，最小转弯直径为150cm，可实现丘陵山地复杂地形转弯及调头；履带底盘直线行驶偏移率不大于3.3%；在相同工况下与液压驱动相比，液电混合动模式下整机能耗可减少9.3%，提高了整机工作效率。

来源：2024年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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