农业机械学报

作者：郭关柱，杨李洋，罗亚南，许光明

单位：云南农业大学,云南农业大学,云南农业大学,云南省轻纺工业设计院有限公司,

关键词：深纹核桃;无人机;气振流动;采收机;采收效率

基金：云南省自然科学基金重点项目(202301AS070079)、兴滇英才支持计划产业创新人才专项(YNWR-CYJS-2018-050)和云南省教育厅科研基金项目(2023J0397)

针对云南山地种植的深纹核桃树体高大造成现有机械难于采收，而人工爬树用竹竿击打采收成本高且伤亡大的问题，提出了搭载无人机的气振式核桃采收原理及方法，基于深纹核桃成熟果实的果柄连接强度的测试与分析结果，进行了核桃脱落的气振流动仿真分析，设计了搭载于六旋翼农业植保无人机上的气振式核桃采收机，分析了气振式核桃采收机在发射气振时的反冲稳定性，实施了气振式核桃采收机搭载无人机进行采收的试验验证，按效率优先和采净率优先两种采收模式，对气振式核桃采收机的采收效率和采净率做了预测分析。研究结果表明，核桃成熟度为80%、90%和100%时，使核桃果柄断裂实现落果的气振临界流速分别为77.5、69.0、58.5m/s；气舱容积为20L且气压为1MPa时,气振式核桃采收机的气动喷口至核桃挂果位置的最佳距离为0.5m，单次气振流动采收的最大有效面积的仿真值和试验值分别约为0.09m2和0.10m2，最大有效采收面积随着到气动喷口距离增大而减小。

来源：2024年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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