农业机械学报

作者：卢天齐，王也，王世光，张克，李永辉，吕黄珍

单位：中国包装和食品机械有限公司,中国包装和食品机械有限公司,中国包装和食品机械有限公司,中国包装和食品机械有限公司,中国包装和食品机械有限公司,中国包装和食品机械有限公司,

关键词：八杆机构;型转化法数值迭代;初始位值;雅可比矩阵法;缺陷判别;曲柄判别

基金：国家重点研发计划项目（2022YFD2100403-2）

对于含六杆组八杆机构的曲柄存在域问题，给出了一种自动生成的方法。该方法首先基于型转化法数值迭代计算出机构所有可能存在的初始位置；然后在每个初始位置的基础上，再次采取型转化法数值迭代进行运动分析，有效避免了高次非线性方程多解无法判断最优解的问题；最后用雅可比矩阵法筛选出无分支缺陷的回路。机构若满足原动件旋转整周均能够求出位置解，则该机构在此回路中存在曲柄。基于上述理论依据，采用VC++和OpenGL联合编程，能够在给定区域内自动生成该类八杆机构曲柄存在域。同时软件能够进行运动仿真，验证了方法的正确性，为含六杆组八杆机构曲柄存在域的自动生成方法奠定了理论基础。

来源：2023年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

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